Развели тут всякие возрасты согласия, этические кодексы, моральные императивы... Всё это многословие можно заменить одним простым правилом: относиться к человеку как к объекту (вещи, функции...) - плохо. И критерием, как отличить: если для того, что я хочу сделать с человеком, мне подойдёт кто угодно с определённым (обычно небольшим) набором свойств и способностей - значит, я манипулирую вещью, а не общаюсь с живым человеком. Живые люди все разные и уникальные, для живого взаимодействия не взаимозаменяемые.

Многословные кодексы составлены для тех, кто не понимают этого простого правила или не умеют творчески приложить его к любой конкретной ситуации. Кстати, подобная подмена индивидуального разъяснения универсальными инструкциями - это один из примеров объектного отношения к людям.